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一、助力机械手的特点

1.准确，直观，手柄轻松，高效，平衡时整体浮动，高刚性，无切割平衡。

2.过载和低压保护，不松动负载夹具。它确保产品和速率不会下降并保证相对的安全。

3.兼容性强。它根据产品的重量调节调节阀，实现更多的平衡自动平衡。

4.可扩展性。根据增加气动元件的需要，自动实现更多的盖平衡，更自动平衡。

自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。