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小编为大家总结出选择喷涂机器人的几个步骤

小编为大家总结出选择喷涂机器人的几个步骤：

步骤一、

选择一款防爆型的喷涂机器人

因为油漆及溶剂属于物质，按照国家相关规定，喷涂作业环境内应采用防爆产品，所以正规的喷涂机器人都是有防爆认证的。

步骤二、

选择适合自己产品的机器人

这里有几个选择条件供大家参考：

1、如果产品单一，产量大，可以选择带有关键点编程模式的空间关节喷涂机器人。

2、如果产品种类多，并且产品后续还会有变化，强烈建议选择“手把手”示教类型的喷涂机器人，如果选择点对点编程类机器人，企业还必须要招聘一名熟悉并能熟练机器人编程的“程序猿”，这样会为企业额外增加支出。

3、根据产品大小选择喷涂空间范围适合的喷涂机器人，不同型号、不同厂家、不同特点、不同性能的机器人的工作范围都不一样，在选择机器人的时候一定要确保机器人工作范围能涵盖被喷涂产品的喷涂表面，两台协同喷涂的时候，两台机器人的喷涂范围要涵盖整个被喷物品。

4、针对较长的被喷物品，可以选择增加外部附加轴(轨道轴)的方式来进行喷涂作业。

步骤三、

选择合适的喷枪及喷涂形式

我们知道，喷枪有空气喷枪、静电喷枪、静电旋杯、静电喷粉枪等等，不同的喷枪，油漆利用率不同，不同的枪喷涂效果也不一样，选择一把适合自己产品特点，又能节省油漆的喷涂方式还是相当重要的。

步骤四、

选择有技术实力的喷涂机器人

不容忽视的是现在机器人核心技术依然被国外公司垄断，我们选择机器人的时候要考虑机器人技术的延续性，选择有实力的喷涂机器人本体制造商，不能贪图便宜。这样我们才能做到心里有底，花合适的钱，既能提高生产效率又能降低生产成本，何乐而不为呢?

桁架机械手的作用就是起到运输的作用

机械手爪:

桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。下图就是雷杰科技为客户设计的其中一种。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。

机械手臂：对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高。

转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对工业机器人枢轴点的距离的函数。为确保工业机器人能操纵部件，要比较实际转矩和工业机器人能支持的可用转矩。如何评价性能?工业机器人性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度显示的是两个工业机器人的速度，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“快的”工业机器人是具有较高速度峰值的那一个。